上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备，下位机不时读取设备状态数据，转化成数字信号反馈给上位机，简言之如此，真实情况千差万别，但万变不离其宗，上下位机都需要编程，都有专门的开发系统，在概念上,被控...

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